明治14年、我が国固有の文化である能楽の維持発展および能楽師の保護などを目的として岩倉具視は、華族に呼びかけ、今の東京タワー近くの芝公園に能舞台を建設しました。
その能舞台が明治36年移築奉納されたのがこの能楽堂です。
ここでは、能の奉納を始め、新年、春秋の例大祭、みたままつりなどにも、さまざまな芸能、演武が奉納されます。